檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "none".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鄧昭瑞"
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在機器手的控制器中，不正確的運動學參數，會使機器手的末端方位產生相當大的誤 差。為了保持工業機器手的最佳性能，因而需要一套精確有效的校準方法，定期的來 校準機器手。 近年來雖有不少文獻論文或研…
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機器手控制器設定的運動學參數與實體結構間之差異會導致機器手程式定位之精確度不良。為避免硬體修正所需之昂貴成本與技術限制，本文建議由適當的校準與軟體程式以提昇機器手之性能，期望機器手在具高重現度之特性…
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機器人控制器內建運動學模式與實際運動不符，會造成機器人位置控制的誤差。而代表幾何形狀之參數設定值與機器人實體結構之差異，為目前工業用機器人之精確度普偏欠佳的主因之一。本文描述一校準方法，能提供運動學…
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若機器手控制器的內設參數與實際工作環境所須之運動參數存在差異時，將導致機器 手在其工作空間內定位之精度欠佳。為避免硬體修正時所需耗費之高成本及較費時， 可采用適當校準程序估算一組較佳之運動參數以…
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在連續生產的工廠里，控制中心通常設置有程序流程圖用來做平常運作或應付緊急狀 況的輔助操作。如何簡化設計過程，有效地作圖面展示，全賴於設計者之直覺差別。 通常一張可接受的圖面都需經試誤法幾次的試作…
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